A Rodoviária de Belo Horizonte – Terminal Rodoviário Gov. Israel Pinheiro – está localizada na Praça Rio Branco, bem no centro da cidade. De lá, é fácil optar pelo transporte público, e há uma estação de metrô ligada diretamente ao terminal rodoviário. Há táxis no estacionamento do subsolo e é possível solicitar motoristas de aplicativo na parte superior da rodoviária (embarque e desembarque). Na Rodoviária também é possível pegar o ônibus Conexão Aeroporto, que permite fácil acesso ao Aeroporto de Confins.